我們在進(jìn)行系統設計時(shí)一定要考慮實際情況,設計原則是:設計必須緊緊和工藝相結合。
1、适用範圍
适用于本公司各種(zhǒng)自動化成(chéng)套産品中。
2、使用材料通常我們用到的材料及原件大概爲以下幾種(zhǒng):
開(kāi)關電源:SIEMENS SITOP電源 24V、10A;PS307-5、10A
小型斷路器:施耐德系列iC65N—2P/32A、25A、16A、10A、5A
PLC模塊:西門子S7-300系列
安全栅:浙大中控系列
繼電器:歐姆龍或魏德米勒系列
接線端子:龍牌或魏德米勒系列
導軌:
線槽:
導線:
10、号碼管、針形線鼻、紮帶、号碼打印機、标簽、纏繞管、接地排
3、工具
斜口鉗、剝線鉗、尖嘴鉗、剪刀、-+螺絲刀、扳手、萬用表、手電鑽鋼鋸、切割機、電烙鐵、焊錫、焊錫膏等。
常用電子電氣元氣件功能(néng)介紹
1、施耐德C65系列小型斷路器型号的選擇及功能(néng)介紹
我們選用的斷路器型号一般爲施耐德C65N系列。C65系列小型斷路器是一種(zhǒng)具有過(guò)載與短路雙重保護的限流型高分斷小型斷路器,适用于交流50Hz/60Hz,額定工作電壓230V / 400V,額定電流至63A及以下的電路中,作爲線路過(guò)載和短路保護之用。
,額定電流1~63A,具B/C/D型脫扣曲線;可拼裝豐富的電氣附件、機械附件,實現功能(néng)的極大擴充和操作的便利;全系列産品可拼裝剩餘電流動作保護附件,實現A/AC類剩餘電流動作保護功能(néng),額定剩餘動作電流包括30mA,100mA,100mA延時(shí),300mA和300mA延時(shí)型。
斷路器一般安裝在控制櫃正面(miàn)第一行左側,上下離線槽的距離爲50mm。
2、開(kāi)關電源:
開(kāi)關電源主要有5V、12V、24V,我們用的開(kāi)關電源是24V 的,主要就(jiù)是把AC220V交流電轉換成(chéng)DC24V直流電,給控制設備供電。開(kāi)關電源主要有明緯開(kāi)關電源和SIEMENS SITOP電源。選用的電源輸出電流一般爲10A和20A,
開(kāi)關電源一般放在控制櫃正面(miàn)第一行的右側,上下離線槽的間距爲50mm。
3、西門子PLC模塊
下表爲PLC模塊尺寸參數,其它參數及接線方式詳見PLC模闆規範。
型号 |
寬(mm) |
高(mm) |
深(mm) |
重量(g) |
CPU312 |
40 |
125 |
130 |
270 |
CPU314 |
40 |
125 |
130 |
280 |
CPU315-2DP |
40 |
125 |
130 |
290 |
CPU317-2DP |
80 |
125 |
130 |
460 |
CPU315-2DP/PN |
80 |
125 |
130 |
460 |
CPU317-2DP/PN |
80 |
125 |
130 |
460 |
CPU319-3DP/PN |
120 |
125 |
130 |
1250 |
I/O模塊 |
40 |
125 |
120 |
|
電源2A |
80 |
125 |
130 |
750 |
電源5A |
80 |
125 |
130 |
740 |
電源10A |
120 |
125 |
130 |
1100 |
CP340 |
40 |
125 |
120 |
300 |
CP341 |
40 |
125 |
120 |
300 |
CP343-1 |
80 |
125 |
120 |
600 |
IM365 |
40 |
125 |
120 |
580 |
IM360 |
40 |
125 |
120 |
225 |
IM361 |
80 |
125 |
120 |
505 |
以後(hòu)控制櫃PLC導軌一律選用530導軌。
安全栅(浙大中控)
5、繼電器
繼電器是一種(zhǒng)電控制器件。它具有控制系統(又稱輸入回路)和被控制系統(又稱輸出回路)之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中,它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種(zhǒng)“自動開(kāi)關”。故在電路中起(qǐ)著(zhe)自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
最常用的就(jiù)是OMRONG中間繼電器MY2NJ。
6、接線端子
接線端子就(jiù)是用于實現電氣連接的一種(zhǒng)配件産品。我們選用龍牌和菲尼克斯接線端子較多。
龍牌端子的厚度爲5.0mm,菲尼克斯端子的厚度爲6.0mm。
7、導軌:
我們定制的導軌都(dōu)是 1米的,這(zhè)樣可以截成(chéng)兩(liǎng)端,每段0.5米。
8、 線槽:以後(hòu)統一選用80*80;50*50;50*80的線槽。
9、 導線:
導線顔色和直徑的規定GB2681-81
名稱 |
顔色 |
直徑(mm) |
220V電源相線 |
紅色 |
1.0 |
220V電源中性線 |
淡藍色 |
1.0 |
安全接地線 |
黃綠雙色 |
1.0 |
直流電源正 |
棕色 |
0.75 |
直流電源負 |
深藍色 |
0.75 |
信号線 |
黑色 |
0.75 |
|
|
|
二、電子電氣元的安裝
首先,PLC櫃的配線安裝的前提條件是各種(zhǒng)電子電氣元件及輔材的安裝爲前提。
櫃内面(miàn)闆的安裝:
爲了防止誤接線對(duì)控制系統參生嚴重的破壞作用,在以後(hòu)的PLC櫃提報中一律采用雙面(miàn)闆。前面(miàn)闆爲各回路斷路器、s7-300模塊、中間繼電器、DO模塊端子排及AC220V端子排;後(hòu)面(miàn)闆爲所有的DI、AI、AO模塊輸出端子。
2、線槽的安裝:
線槽的安裝形式及标準如圖:
Ⅰ、保證主幹線槽橫平豎直;
Ⅱ、布放過(guò)線槽時(shí)保證線槽間接縫要對(duì)齊,盡量避免布放斜向(xiàng)線槽;
Ⅲ、線槽要布局合理、美觀,布放按“目”字排列;
Ⅳ、豎直線槽采用:80*80mm;水平線槽采用:50*50mm
Ⅴ、正面(miàn)闆,共有豎直線槽2根,水平線槽9根,集體的安裝尺寸如下:第一行線槽與第二線槽之間的距離爲15cm,用于安裝斷路器及24v電源端子;第二線槽與第三線槽的距離20.3cm,用于安裝PLC-CPU機架;第三行線槽與第四行線槽的距離爲20.3cm,安裝擴展機架;第四線槽至第七線槽的距離均爲15cm;用于安裝中間繼電器;第七線槽與第八線槽的距離15cm;用于安裝中間繼電器出現端子排;第八線槽與第九線槽的距離15cm;用于安裝AC220V端子排;
3、導軌的安裝及标準
導軌分爲兩(liǎng)種(zhǒng):1、電氣安裝導軌:采用的是“鳳凰”牌标準導軌;
2、DIN安裝導軌:采用西門子專用導軌;
具體的安裝要求如下:
、電氣安裝導軌安裝
如圖所示:
導軌水平方向(xiàng),以左邊線槽向(xiàng)基準右2cm,垂直方向(xiàng),以距離上線槽5.75cm标準;
DK1爲總電源,32A,出線接UPS進(jìn)線端或插排,UPS出線端接DK2 20A進(jìn)線端,DK2的出線端接DK3-DK8彙流排,給DK3-DK8供電;DK3 -DK4 15A給24電源模塊供電;DK5-DK6 5A給櫃内照明、風扇供電;DK7-DK8 10備用電源。
‚DIN安裝導軌:
S7-300 PLC 由一個中央單元 (CU) 和一個或多個擴展模塊組成(chéng)。包含CPU 的機架是中央單元 (CU)。配有模塊并連接到CU 的機架形成(chéng)了系統的擴展模塊(EM)。
S7-300 的機架是一個裝配DIN導軌。可利用此導軌安裝S7-300系統的所有模塊。
DIN安裝導軌
DIN導軌種(zhǒng)類 |
DIN導軌型号 |
DIN導軌作用 |
160mm DIN 導軌 |
6ES7 390-1AB60-0AA0 |
? SIMATIC S7-300 的機械安裝機架 |
482mm DIN 導軌 |
6ES7 390-1AE80-0AA0 |
|
530mm DIN 導軌 |
6ES7 390-1AF30-0AA0 |
|
830mm DIN 導軌 |
6ES7 390-1AJ30-0AA0 |
|
2000mm DIN 導軌 |
6ES7 390-1BC00-0AA0 |
1、安裝方式:
可以垂直或水平安裝S7-300。所允許的環境空氣溫度和CPU模塊的位置如下:
垂直裝配:0℃至40℃
水平裝配:0℃至60℃
始終將(jiāng)CPU 和電源模塊安裝在左側或底部。
2、安裝間距:
必須保持如圖中所示的間距,以便爲安裝模塊提供充足的空間,并能(néng)夠散發(fā)模塊所産生的熱量。下圖顯示的是安裝在多個機架上的S7-300 裝配,其中顯示了各機架與相鄰組件、電纜槽、機櫃壁之間的間距。例如,在沿電纜槽爲模塊接線時(shí),屏蔽接觸元件底部與電纜槽間的最小間距爲40mm。
3、DIN導軌安裝孔要求
DIN導軌具有用于固定螺絲的4個孔和1個接地導線螺栓
一米長(cháng)以上的裝配導軌可以削減到任何特殊長(cháng)度。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導線螺栓。
四個用于安裝固定螺絲的孔(關于尺寸大小的信息,請參閱“固定孔的尺寸”)
如果導軌長(cháng)度超出了830mm,則必須提供附加孔,以便用更多的螺絲固定才能(néng)使其穩固。沿導軌中間部分的凹槽标出這(zhè)些孔(見下圖)。間距應大約爲500mm。
鑽出标記的這(zhè)些孔,M6 螺絲的孔徑=6.5+0.2 mm。
安裝一個M6 螺栓,用以固定接地導線。
DIN導軌安裝孔說(shuō)明
裝配導軌的固定孔尺寸如下表所示。
“标準”導軌 |
2m裝配導軌 |
|||
|
|
|||
導軌長(cháng)度 |
尺寸a |
尺寸b |
– |
|
160 mm |
10 mm |
140 mm |
||
482.6 mm |
8.3 mm |
466 mm |
||
530 mm |
15 mm |
500 mm |
||
830 mm |
15 mm |
800 mm |
表 導軌的安裝孔尺寸
4、接地線安裝:
使用M6螺栓連接DIN導軌和接地線。接地線的最小橫截面(miàn):10mm2。下圖顯示了如何將(jiāng)接地線連接到導軌。
注意:請始終确保接地線和導軌之間的低阻抗連接。可通過(guò)以下方法達到此目的:使用低阻抗電纜,盡可能(néng)縮短該電纜的長(cháng)度,使用較大的接觸表面(miàn)。例如,必須使用柔性接地帶將(jiāng)安裝在鉸接框上的S7-300接地。
4、斷路器的安裝
斷路器一般安裝在控制櫃正面(miàn)第一行左側,上下離線槽的距離爲30~50mm;交流與直流同時(shí)存在時(shí),一定分開(kāi)安裝以防對(duì)設備照成(chéng)危害;斷路器上端接線,原則上相同電壓用彙流排連接。
5、S7-300模塊安裝
1、S7-300模塊的自左向(xiàng)右排列順序: PS307電源、CPU、通信模塊、DO模塊、DI模塊、AI模塊、AO模塊
2、模塊的安裝前,先确定是否DIN導軌安裝完畢。
3、模塊的安裝順序
從左邊開(kāi)始,按照在STEP 7編程軟件硬件組态插槽号的順序,將(jiāng)模塊挂靠在導軌上。
注意:插入任何SM331模拟量輸入模塊前,請檢查量程範圍是否與STEP 7編程軟件硬件組态要求一緻。不一緻需要重新定位模塊端的測量範圍。
第1步 |
插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外,每個模塊都(dōu)帶有一個總線連接器。 在插入總線連接器時(shí),必須從CPU 開(kāi)始。拔掉裝配中“最後(hòu)一個”模塊的總線連接器。 將(jiāng)總線連接器插入另一個模塊。“最後(hòu)一個”模塊不接受總線連接器。 |
|
第2步 |
按指定的順序,將(jiāng)所有模塊挂靠到導軌上 (1),滑動到靠近左邊的模塊 (2),然後(hòu)向(xiàng)下旋轉 (3)。 |
|
第3步 |
用螺絲擰緊模塊。 |
|
2、插槽号安裝
應給每個安裝的模塊指定一個插槽号,這(zhè)會(huì)使在STEP 7 的組态表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽号分配情況。(插槽号标簽包括在CPU 包裝内)
插槽号 |
模塊 |
注釋 |
1 |
電源模塊(PS) |
如果不配置西門子專用直流電源。該插槽号空缺 |
2 |
CPU模塊 |
CPU模塊插槽号 |
3 |
接口模塊(IM) |
(IM) 在CPU 的右邊 |
4~35 |
擴展模塊 (SM) |
擴展插槽号 |
1、在相關模塊前固定對(duì)應的插槽号。
2、將(jiāng)針插入模塊上的開(kāi)口①。
3、將(jiāng)插槽号壓入模塊中 ②。插槽号從輪子處斷開(kāi)。下圖說(shuō)明了此過(guò)程。
3、前連接器安裝:
系統的傳感器和執行器是通過(guò)前連接器連接到S7-300模塊。將(jiāng)傳感器和執行器連線到相關的前連接器,然後(hòu)插入模塊。
前連接器類型所提供的前連接器有20 針和40 針兩(liǎng)種(zhǒng)類型,均有螺緊型或彈簧卡入式兩(liǎng)種(zhǒng)安裝類型。
前連接器 |
型号 |
20 針,螺釘型前連接器 |
6ES7 392-1AJ00-0AA0 |
20 針,彈簧型前連接器 |
6ES7 392-1BJ00-0AA0 |
40 針,螺釘型前連接器 |
6ES7 392-1AM00-0AA0 |
40 針,彈簧型前連接器 |
6ES7 392-1BM01-0AA0 |
前連接器
20 針前連接器安裝方法 |
40針前連接器安裝方法 |
①按住解鎖裝置。 |
①擰緊安裝螺絲。 |
4、标簽條安裝:
标簽條用于記錄系統的模塊I/O 和傳感器/執行器的分配情況。必須使用下列标簽條(具體使用哪一種(zhǒng)标簽條,將(jiāng)視模塊而定):
可以用不同顔色的标簽條區分模塊類型或應用區有褐色、淺褐色、紅色和黃色。其中黃色爲故障安全安全系統所保留
标簽條 |
型号 |
非32通道(dào)标簽條 |
6ES7 392-2XX00-0AA0 |
32通道(dào)标簽條 |
6ES7 392-2XX10-0AA0 |
6、中間繼電器的安裝:
繼電器的寬度爲22mm,每個導軌最多安裝24個繼電器,自左向(xiàng)右按照順序依次安裝
7、端子排
1、端子分類:儀表接線端子采用龍牌端子的厚度爲5.0mm,菲尼克斯端子的厚度爲6.0mm。動力端子采用2.5mm,
2儀表.端子的安裝方向(xiàng):櫃前采用橫向(xiàng)安裝;櫃後(hòu)采用豎向(xiàng)安裝;如圖:
Ⅰ、端子排按照每個模塊不同的需求,以每個模塊爲單位進(jìn)行安裝,模塊之間的用标記端子隔離;
Ⅱ、每排接線端子應有上下兩(liǎng)條過(guò)線槽;
Ⅲ、接線端子在所有線都(dōu)接完之後(hòu)要將(jiāng)空端子排上的螺絲擰緊,以免在運輸過(guò)程中丢失,
3、動力端子:安裝在系統櫃的左下角如圖:
8、标号
1、同一線徑的線,采用同線徑的标号套管(異型管);
2、标号套管文字方向(xiàng)遵循從左到右,從上到下的規則;
3、保持在一個控制櫃中所有套管文字方向(xiàng)的一緻性,即所有水平、垂直套管上文字的方向(xiàng)一緻,這(zhè)樣一是方便查線,二是看起(qǐ)來比較規整。
4、在接完所有線之後(hòu)要將(jiāng)同一單元内所有套管對(duì)齊。
9、電纜
1、信号線
⑴線纜走向(xiàng)要橫平豎直,兩(liǎng)端必須將(jiāng)冷壓頭(又名插針)壓上;
⑵線纜轉向(xiàng)時(shí)避免打死折,最好(hǎo)圓滑一些。這(zhè)樣就(jiù)避免了線纜外皮及内部銅芯的損傷。
⑶前門闆上設備的接線全部采用軟線連接,防止將(jiāng)線折斷;
⑷不在線槽内的線用纏繞管將(jiāng)其纏起(qǐ)來,保證外面(miàn)隻能(néng)看到标号、接頭部份;
⑸信号線和電纜線應盡量避免重疊,以免産生幹擾。
2、短接線
⑴同等間距的短接線長(cháng)度應保持一緻,最好(hǎo)用一根線將(jiāng)其連起(qǐ)來;
⑵同一路短接線高度、孤度應一緻;
⑶短接線在接線端子上如隻有一根,則將(jiāng)冷壓端子壓上;
3、電源線
⑴電源直流輸出及模塊上标注有電源正極“+”時(shí)采用紅色線纜,标注“—”或“GND”時(shí)用黑色線纜,信号線用其它顔色的線纜,如蘭色、黃色。
⑵交流電源接線時(shí)“L”用紅色或棕色線,“N”用藍色或黑色線,“G”用黃色或綠色或黃綠色線。
接地端子
位于後(hòu)面(miàn)櫃子的下端。
信号分類1 V. N- n R3 G0 [, e
電纜的合理布設可以有效地減少外部環境對(duì)信号的幹擾以及各種(zhǒng)電纜之間的相互幹擾,提高DCS系統運行的穩定性。
信号分類如下:6 E- N0 [& S6 k2 p/ v A0 m/ t
1、Ⅰ類信号:熱電阻信号、熱電偶信号、毫伏信号、應變信号等低電平信号。2 m7 r2 V3 U3 R# Q+ e
2、Ⅱ類信号:0~5V、1~5V、4~20mA、0~10mA模拟量輸入信号;4~20mA、0~10mA模拟量輸出信号;電平型開(kāi)關量輸入信号;觸點型開(kāi)關量輸入信号;脈沖量輸入信号;24VDC小于50mA的阻性負載開(kāi)關量輸出信号。
3、Ⅲ類信号:24V~48VDC感性負載或者電流大于50mA的阻性負載的開(kāi)關量輸出信号。
4、Ⅳ類信号:110VAC或220VAC開(kāi)關量輸出信号,此類信号的饋線可視作電源線處理布線的問題。5 P5 v6 `8 l& N5 d- H" v7 p
其中,Ⅰ類信号很容易被幹擾,Ⅱ類信号容易被幹擾,而Ⅲ和Ⅳ類信号在開(kāi)關動作瞬間會(huì)成(chéng)爲強烈的幹擾源,通過(guò)空間環境幹擾附近的信号線。; x- t9 z/ X j
二、信号電纜布設總體原則/ U& l. k8 `( ` j' l' e
1、對(duì)于Ⅰ類信号電纜,必須采用屏蔽電纜,有條件時(shí)最好(hǎo)采用屏蔽雙絞電纜。( B, M% g$ ~% p- F! ^( r
2、對(duì)于Ⅱ類信号,盡可能(néng)采用屏蔽電纜,其中Ⅱ類信号中用于控制、聯鎖的模入模出信号、開(kāi)入信号,必須采用屏蔽電纜,有條件時(shí)最好(hǎo)采用屏蔽雙絞電纜。! b& N6 l& s% G0 t4 {: ]( O
3、對(duì)于Ⅳ類信号嚴禁與Ⅰ、Ⅱ類信号捆在一起(qǐ)走線,應作爲220V電源線處理,與電源電纜一起(qǐ)走線,有條件時(shí)建議采用屏蔽雙絞電纜。
4、對(duì)于Ⅲ類信号,允許與220V電源線一起(qǐ)走線(即與Ⅳ類信号相同),也可以與Ⅰ、Ⅱ類信号一起(qǐ)走線。但在後(hòu)者情況下Ⅲ類信号必須采用屏蔽電纜,最好(hǎo)爲屏蔽雙絞電纜,且與Ⅰ、Ⅱ類信号電纜相距15cm以上。# T! B; H2 _4 {9 O. r1 N
爲保證系統穩定、可靠、安全地運行,與DCS系統相連的信号電纜還(hái)必須保證:
1、Ⅰ類信号中的毫伏信号、應變信号應采用屏蔽雙絞電纜,這(zhè)樣,可以大大減小電磁幹擾和靜電幹擾。* X7 Q% W( R& W. h( ? A2 w
2、條件允許的情況下,Ⅰ~Ⅳ類信号盡可能(néng)采用屏蔽電纜(或屏蔽雙絞電纜),還(hái)應保證屏蔽層隻有一點接地,且要接地良好(hǎo)。
3、絕對(duì)禁止大功率的開(kāi)關量輸出信号線、電源線、動力線等電纜與直接進(jìn)入DCS系統的Ⅰ、Ⅱ類信号電纜并行**。
4、絕對(duì)禁止采用一根多芯電纜中的部份芯線用于傳輸Ⅰ類或Ⅱ類的信号,另外部分芯線用于傳輸Ⅲ類或Ⅳ類信号。
5、嚴禁同一信号的幾芯線分布在不同的幾條電纜中(如三線制的熱電阻)。
因此,在現場電纜敷設中,我們必須有效地分離Ⅲ、Ⅳ類信号電纜、電源線等易産生幹擾的電纜,使其與現場布設的Ⅰ、Ⅱ類信号的電纜保持在一定的安全距離(如15cm)以上。